NICE – один ответ на все вопросы об автоматических системах

Автор Азат. Тип теста: Простой тест. Категория: Разное.Комплекс программных и аппаратных средств, который предназначен для управления различными процессами на предприятии или производстве называются…

• Системой обработки информации
• Системой сбора информации
• Автоматизированной системой управления

Если автоматизируемый процесс связан с обработкой информации, то такая система называется

• Автоматизированной информационной системой
• Цифровой системой информации
• Системой автоматической обработки информации

Автоматизация

• Понижает ответственность персонала
• Повышает требования к квалификации персонала
• Повышает уровень внимания

Автоматизированные информационные системы

• Требует постоянного присутствия персонала
• Присутствие персонала требуется в определенных ситуациях в зависимости от ситуации
• Персонал нужен в начале и конце рабочего дня

Укажите название домашнего электрического устройства, работающего по определенному циклу и имеющего в своем составе: компрессор, датчик температуры и регулятор температуры?

• Холодильник
• Телевизор
• Свч печь

От команды разработчиков Конструктора Тестов: Посмотрите и пользуйтесь нашим новым проектом: Сборник всех промокодов Покупайте в известных магазинах с хорошими скидками! 5 059 просмотров Верно 286  /  С ошибками 1 053 Вставить на сайт: HTML-код

• В чём ваш мозг крут HTML-код Андрей Количество прохождений: 495 594 909 428 просмотров – 22 ноября 2018 Пройти тест
• Помнишь, что ели в Советском Союзе? HTML-код Андрей Количество прохождений: 423 187 727 677 просмотров – 10 сентября 2018 Пройти тест
• Если вы закончите представленные 15 фраз, то вы настоящий интеллектуал! HTML-код Андрей Количество прохождений: 387 382 689 395 просмотров – 06 марта 2019 Пройти тест
• Насколько хорошо вы знаете географию России? HTML-код Андрей Количество прохождений: 327 604 507 989 просмотров – 28 января 2019 Пройти тест
• Не заглядывая в Гугл, сможете ответить хотя бы на половину вопросов этого теста? HTML-код Андрей Количество прохождений: 424 105 691 689 просмотров – 22 августа 2019 Пройти тест
• Ваш учитель географии зря ставил вам «5», если вы не сможете ответить правильно хотя бы на 70% HTML-код Андрей Количество прохождений: 287 044 438 264 просмотров – 16 января 2019 Пройти тест
• Тест на эрудицию: Ваш IQ высок, как Эверест, если вы сможете набрать 80%! HTML-код Андрей Количество прохождений: 634 412 1 064 140 просмотров – 15 января 2019 Пройти тест
• Вас можно назвать ходячей энциклопедией, если сможете набрать восемь правильных ответов HTML-код Андрей Количество прохождений: 469 174 755 146 просмотров – 22 ноября 2018 Пройти тест
• Тест на общие знания, который на 11/11 осилит лишь настоящий эрудит HTML-код Анна Количество прохождений: 435 444 718 468 просмотров – 30 марта 2020 Пройти тест
• Тест о животных: Угадай зверя по его носу HTML-код Vyacheslaw Количество прохождений: 366 366 577 553 просмотров – 10 декабря 2018 Пройти тест
• Ваша эрудиция на высоте, если осилите наш тест хотя бы на 8/11 — ТЕСТ HTML-код Анна Количество прохождений: 380 031 689 049 просмотров – 04 апреля 2020 Пройти тест
• Умеете ли вы готовить? Сложный кулинарный Блиц-тест ресторатора Ивана Шишкина HTML-код Администратор Количество прохождений: 289 010 583 331 просмотров – 01 декабря 2016 Пройти тест
• Если закончите цитаты из советских фильмов на 14/14, то вы наверняка родились в СССР HTML-код Андрей Количество прохождений: 320 513 494 308 просмотров – 13 марта 2019 Пройти тест
• Звериный интеллект: скольких животных ты знаешь? HTML-код Всякие Научные Штуки Количество прохождений: 621 146 889 715 просмотров – 12 февраля 2019 Пройти тест
• Сумеешь угадать фильм с одного кадра? HTML-код Андрей Количество прохождений: 289 215 532 710 просмотров – 15 июня 2018 Пройти тест
• Лучший в мире тест на четкость зрения и мышления? Сможете пройти? HTML-код Никитин Константин Количество прохождений: 348 510 779 314 просмотров – 26 декабря 2016 Пройти тест
• Тест на общие знания: Просвещены ли вы настолько, чтобы пройти его на все 10/10? HTML-код Андрей Количество прохождений: 531 290 914 223 просмотров – 28 января 2019 Пройти тест
• Тест Роршаха расскажет, что сейчас творится у вас в голове HTML-код Андрей Количество прохождений: 430 104 624 312 просмотров – 22 февраля 2019 Пройти тест
• Вы невероятно умны, если смогли пройти этот тест на 10 из 10 HTML-код Андрей Количество прохождений: 402 148 718 896 просмотров – 21 февраля 2019 Пройти тест
• Какое имя подходит вам по знаку зодиака HTML-код Андрей Количество прохождений: 353 447 492 505 просмотров – 14 августа 2019 Пройти тест

• В чём ваш мозг крут HTML-код Андрей Количество прохождений: 495 594 909 428 просмотров – 22 ноября 2018 Пройти тест
• Помнишь, что ели в Советском Союзе? HTML-код Андрей Количество прохождений: 423 187 727 677 просмотров – 10 сентября 2018 Пройти тест
• Если вы закончите представленные 15 фраз, то вы настоящий интеллектуал! HTML-код Андрей Количество прохождений: 387 382 689 395 просмотров – 06 марта 2019 Пройти тест
• Насколько хорошо вы знаете географию России? HTML-код Андрей Количество прохождений: 327 604 507 989 просмотров – 28 января 2019 Пройти тест
• Не заглядывая в Гугл, сможете ответить хотя бы на половину вопросов этого теста? HTML-код Андрей Количество прохождений: 424 105 691 689 просмотров – 22 августа 2019 Пройти тест
• Ваш учитель географии зря ставил вам «5», если вы не сможете ответить правильно хотя бы на 70% HTML-код Андрей Количество прохождений: 287 044 438 264 просмотров – 16 января 2019 Пройти тест
• Тест на эрудицию: Ваш IQ высок, как Эверест, если вы сможете набрать 80%! HTML-код Андрей Количество прохождений: 634 412 1 064 140 просмотров – 15 января 2019 Пройти тест
• Вас можно назвать ходячей энциклопедией, если сможете набрать восемь правильных ответов HTML-код Андрей Количество прохождений: 469 174 755 146 просмотров – 22 ноября 2018 Пройти тест
• Тест на общие знания, который на 11/11 осилит лишь настоящий эрудит HTML-код Анна Количество прохождений: 435 444 718 468 просмотров – 30 марта 2020 Пройти тест
• Тест о животных: Угадай зверя по его носу HTML-код Vyacheslaw Количество прохождений: 366 366 577 553 просмотров – 10 декабря 2018 Пройти тест
• Ваша эрудиция на высоте, если осилите наш тест хотя бы на 8/11 — ТЕСТ HTML-код Анна Количество прохождений: 380 031 689 049 просмотров – 04 апреля 2020 Пройти тест
• Умеете ли вы готовить? Сложный кулинарный Блиц-тест ресторатора Ивана Шишкина HTML-код Администратор Количество прохождений: 289 010 583 331 просмотров – 01 декабря 2016 Пройти тест
• Если закончите цитаты из советских фильмов на 14/14, то вы наверняка родились в СССР HTML-код Андрей Количество прохождений: 320 513 494 308 просмотров – 13 марта 2019 Пройти тест
• Звериный интеллект: скольких животных ты знаешь? HTML-код Всякие Научные Штуки Количество прохождений: 621 146 889 715 просмотров – 12 февраля 2019 Пройти тест
• Сумеешь угадать фильм с одного кадра? HTML-код Андрей Количество прохождений: 289 215 532 710 просмотров – 15 июня 2018 Пройти тест
• Лучший в мире тест на четкость зрения и мышления? Сможете пройти? HTML-код Никитин Константин Количество прохождений: 348 510 779 314 просмотров – 26 декабря 2016 Пройти тест
• Тест на общие знания: Просвещены ли вы настолько, чтобы пройти его на все 10/10? HTML-код Андрей Количество прохождений: 531 290 914 223 просмотров – 28 января 2019 Пройти тест
• Тест Роршаха расскажет, что сейчас творится у вас в голове HTML-код Андрей Количество прохождений: 430 104 624 312 просмотров – 22 февраля 2019 Пройти тест
• Вы невероятно умны, если смогли пройти этот тест на 10 из 10 HTML-код Андрей Количество прохождений: 402 148 718 896 просмотров – 21 февраля 2019 Пройти тест
• Какое имя подходит вам по знаку зодиака HTML-код Андрей Количество прохождений: 353 447 492 505 просмотров – 14 августа 2019 Пройти тест

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.

Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.

1.1. Цели, принципы управления, виды систем управления, основные определения, примеры

Развитие и совершенствование промышленного производства (энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т.д.) требует непрерывного увеличения производительности машин и агрегатов, повышения качества продукции, снижения себестоимости и, особенно в атомной энергетике, резкого повышения безопасности (ядерной, радиационной и т.д.) эксплуатации АЭС и ядерных установок.

Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные (с участием человека-оператора), так и автоматические (без участия человека-оператора) системы управления (СУ).

Определение: Управление – это такая организация того или иного технологического процесса, которая обеспечивает достижение поставленной цели.

Теория управления является разделом современной науки и техники. Она базируется (основывается) как на фундаментальных (общенаучных) дисциплинах (например, математика, физика, химия и т.д.), так и на прикладных дисциплинах (электроника, микропроцессорная техника, программирование и т.д.).

Любой процесс управления (автоматического) состоит из следующих основных этапов (элементов):

• получение информации о задаче управления;
• получение информации о результате управления;
• анализ получаемой информации;
• выполнение решения (воздействие на объект управления).

Для реализации Процесса Управления система управления (СУ) должна иметь:

• источники информации о задаче управления;
• источники информации о результатах управления (различные датчики, измерительные устройства, детекторы и т.д.);
• устройства для анализа получаемой информации и выработки решения;
• исполнительные устройства, воздействующие на Объект Управления, содержащие: регулятор, двигатели, усилительно-преобразующие устройства и т.д.

• Определение: Если система управления (СУ) содержит все перечисленные выше части, то она является замкнутой.
• Определение: Управление техническим объектом с использованием информации о результатах управления называется принципом обратной связи.
• Схематично такая система управления может быть представлена в виде:

Рис. 1.1.1 — Структура системы управления (СУ)

Если система управления (СУ) имеет структурную схему, вид которой соответствует рис. 1.1.1, и функционирует (работает) без участия человека (оператора), то она называется системой автоматического управления (САУ).

Если СУ функционирует с участием человека (оператора), то она называется автоматизированной СУ.

Если Управление обеспечивает заданный закон изменения объекта во времени независимо от результатов управления, то такое управление совершается по разомкнутому циклу, а само управление называется программным управлением.

К системам, работающим по разомкнутому циклу, относятся промышленные автоматы (конвейерные линии, роторные линии и т.д.), станки с числовым программным управлением (ЧПУ): см. пример на рис. 1.1.2.

Рис.1.1.2 — Пример программного управления

Задающее устройство может быть, например, и “копиром”.

Поскольку в данном примере нет датчиков (измерителей), контролирующих изготавливаемую деталь, то если, например, резец был установлен неправильно или сломался, то поставленная цель (изготовление детали) не может быть достигнута (реализована). Обычно в системах подобного типа необходим выходной контроль, который будет только фиксировать отклонение размеров и формы детали от желаемой.

Автоматические системы управления подразделяются на 3 типа:

• системы автоматического управления (САУ);
• системы автоматического регулирования (САР);
• следящие системы (СС).

Определение: Автоматическая система управления, обеспечивающая постоянство какой-либо физической величины (группы величин) в объекте управления называется системой автоматического регулирования (САР).

Системы автоматического регулирования (САР) — наиболее распространенный тип систем автоматического управления.

Первый в мире автоматический регулятор (18-е столетие) – регулятор Уатта. Данная схема (см. рис. 1.1.3) реализована Уаттом в Англии для поддержания постоянной скорости вращения колеса паровой машины и, соответственно, для поддержания постоянства скорости вращения (движения) шкива (ремня) трансмиссии.

В данной схеме чувствительными элементами (измерительными датчиками) являются “грузы” (сферы). «Грузы» (сферы) также “заставляют” перемещаться коромысло и затем задвижку. Поэтому данную систему можно отнести к системе прямого регулирования, а регулятор — к регулятору прямого действия, так как он одновременно выполняет функции и “измерителя” и “регулятора”.

В регуляторах прямого действия дополнительного источника энергии для перемещения регулирующего органа не требуется. Рис. 1.1.3 — Схема автоматического регулятора Уатта

В системах непрямого регулирования необходимо присутствие (наличие) усилителя (например, мощности), дополнительного исполнительного механизма, содержащего, например, электродвигатель, серводвигатель, гидропривод и т.д.

Примером САУ (системы автоматического управления), в полном смысле этого определения, может служить система управления, обеспечивающая вывод ракеты на орбиту, где управляемой величиной может быть, например, угол между осью ракеты и нормалью к Земле ==> см. рис. 1.1.4.а и рис. 1.1.4.б

1.2. Структура систем управления: простые и многомерные системы

В теории управления техническими системами часто бывает удобно систему разделить на набор звеньев, соединенных в сетевые структуры. В простейшем случае система содержит одно звено, на вход которого подается входной воздействие (вход), на входе получается отклик системы (выход).

В теории Управления Техническими Системам используют 2 основных способа представления звеньев систем управления:

— в переменных “вход-выход”;

— в переменных состояния (более подробно см. разделы 6…7).

Представление в переменных “вход-выход” обычно используется для описания относительно простых систем, имеющих один “вход” (одно управляющее воздействие) и один “выход” (одна регулируемая величина, см. рисунок 1.2.1).

Рис. 1.2.1 – Схематическое представление простой системы управления

Обычно такое описание используется для технически несложных САУ (систем автоматического управления).

В последнее время широкое распространение имеет представление в переменных состояния, особенно для технически сложных систем, в том числе и для многомерных САУ. На рис. 1.2.

2 приведено схематичное представление многомерной системы автоматического управления, где u1(t)…um(t) — управляющие воздействия (вектор управления), y1(t)…yp(t) — регулируемые параметры САУ (вектор выхода).

Рис. 1.2.2 — Схематическое представление многомерной системы управленияя

Рассмотрим более детально структуру САУ, представленную в переменных “вход-выход” и имеющую один вход (входное или задающее, или управляющее воздействие) и один выход (выходное воздействие или управляемая (или регулируемая) переменная).

Предположим, что структурная схема такой САУ состоит из некоторого числа элементов (звеньев). Группируя звенья по функциональному принципу (что звенья делают), структурную схему САУ можно привести к следующему типовому виду:

Рис. 1.2.3 — Структурная схема системы автоматического управления

Символом ε(t) или переменной ε(t) обозначается рассогласование (ошибка) на выходе сравнивающего устройства, которое может “работать” в режиме как простых сравнительных арифметических операций (чаще всего вычитание, реже сложение), так и более сложных сравнительных операций (процедур).

Так как y1(t) = y(t)*k1, где k1 — коэффициент усиления, то ==> ε(t) = x(t) — y1(t) = x(t) — k1*y(t)

Задача системы управления состоит в том (если она устойчива), чтобы “работать” на уничтожение рассогласования (ошибки) ε(t), т.е. ==> ε(t) → 0.

Следует отметить, что на систему управления действуют как внешние воздействия (управляющее, возмущающее, помехи), так и внутренние помехи. Помеха отличается от воздействия стохастичностью (случайностью) своего существования, тогда как воздействие почти всегда детерминировано.

Для обозначения управляющего (задающего воздействие) будем использовать либо x(t), либо u(t).

1.3. Основные законы управления

Если вернуться к последнему рисунку (структурная схема САУ на рис. 1.2.3), то необходимо “расшифровать” роль, которую играет усилительно-преобразующее устройство (какие функции оно выполняет).

Если усилительно-преобразующее устройство (УПУ) выполняет только усиление (или ослабление) сигнала рассогласования ε(t), а именно: , где – коэффициент пропорциональности (в частном случае = Const), то такой режим управления замкнутой САУ называется режимом пропорционального управления (П-управление).

Если УПУ выполняет формирование выходного сигнала ε1(t), пропорционального ошибке ε(t) и интегралу от ε(t), т.е. , то такой режим управления называется пропорционально-интегрирующим (ПИ-управление). ==> , где b – коэффициент пропорциональности (в частном случае b = Const).

1. Обычно ПИ-управление используется для повышения точности управления (регулирования).
2. Если УПУ формирует выходной сигнал ε1(t), пропорциональный ошибке ε(t) и ее производной, то такой режим называется пропорционально-дифференцирующим (ПД-управление): ==>
3. Обычно использование ПД-управления повышает быстродействие САУ
4. Если УПУ формирует выходной сигнал ε1(t), пропорциональный ошибке ε(t), ее производной, и интегралу от ошибки ==> , то такой режим называетсято такой режим управления называется пропорционально-интегрально-дифференцирующим режимом управления (ПИД-управление).
5. ПИД-управление позволяет зачастую обеспечить “хорошую” точность управления при “хорошем” быстродействии

1.4. Классификация систем автоматического управления

1.4.1. Классификация по виду математического описания

По виду математического описания (уравнений динамики и статики) системы автоматического управления (САУ) подразделяются на линейные и нелинейные системы (САУ или САР).

Каждый “подкласс” (линейных и нелинейных) подразделяется на еще ряд “подклассов”. Например, линейные САУ (САР) имеют различия по виду математического описания. Поскольку в этом семестре будут рассматриваться динамические свойства только линейных систем автоматического управления (регулирования), то ниже приведем классификацию по виду математического описания для линейных САУ (САР):

• 1) Линейные системы автоматического управления, описываемые в переменных «вход-выход» обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с постоянными коэффициентами:

где x(t) – входное воздействие; y(t) – выходное воздействие (регулируемая величина).

Если использовать операторную («компактную») форму записи линейного ОДУ, то уравнение (1.4.1) можно представить в следующем виде:

где, p = d/dt — оператор дифференцирования; L(p), N(p) — соответствующие линейные дифференциальные операторы, которые равны:

1. 2) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями (ОДУ) с переменными (во времени) коэффициентами:
2. В общем случае такие системы можно отнести и к классу нелинейных САУ (САР).
3. 3) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными разностными уравнениями:

где f(…) – линейная функция аргументов; k = 1, 2, 3… — целые числа; Δt – интервал квантования (интервал дискретизации).

Уравнение (1.4.4) можно представить в «компактной» форме записи:

• Обычно такое описание линейных САУ (САР) используется в цифровых системах управления (с использованием ЭВМ).
• 4) Линейные системы автоматического управления с запаздыванием:

где L(p), N(p) — линейные дифференциальные операторы; τ — время запаздывания или постоянная запаздывания.

Если операторы L(p) и N(p) вырождаются (L(p) = 1; N(p) = 1), то уравнение (1.4.6) соответствует математическому описанию динамики звена идеального запаздывания:

а графическая иллюстрация его свойств привдена на рис. 1.4.1 Рис. 1.4.1 — Графики входа и выхода звена идеального запаздывания

5) Линейные системы автоматического управления, описываемые линейными дифференциальными уравнения в частных производных. Нередко такие САУ называют распределенными системами управления. ==> «Абстрактный» пример такого описания:

Система уравнений (1.4.7) описывает динамику линейно распределенной САУ, т.е. регулируемая величина зависит не только от времени, но и от одной пространственной координаты. Если система управления представляет собой «пространственный» объект, то ==>

1. где зависит от времени и пространственных координат, определяемых радиусом-вектором
2. 6) САУ, описываемые системами ОДУ, или системами разностных уравнений, или системами уравнений в частных производных ==> и так далее…
3. Аналогичную классификацию можно предложить и для нелинейных САУ (САР)…
4. Для линейных систем выполеняются следующие требования:

• линейность статической характеристики САУ;
• линейность уравнения динамики, т.е. переменные в уравнение динамики входят только в линейной комбинации.

Статической характеристикой называется зависимость выхода от величины входного воздействия в установившемся режиме (когда все переходные процессы затухли).

Для систем, описываемых линейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами статическая характеристика получается из уравнения динамики (1.4.1) приравниванием нулю всех нестационарных членов ==>

На рис.1.4.2 представлены примеры линейной и нелинейных статических характеристик систем автоматического управления (регулирования).

Рис. 1.4.2 — Примеры статических линейных и нелинейных характеристик

Нелинейность членов, содержащих производные по времени в уравнениях динамики, может возникнуть при использовании нелинейных математических операций (*, /, , , sin, ln и т.д.). Например, рассматривая уравнение динамики некоторой «абстрактной» САУ

отметим, что в этом уравнении при линейной статической характеристики второе и третье слагаемые (динамические члены) в левой части уравнения — нелинейные, поэтому САУ, описываемая подобным уравнением, является нелинейной в динамическом плане.

1.4.2. Классификация по характеру передаваемых сигналов

По характеру передаваемых сигналов системы автоматического управления (или регулирования) подразделяются:

NICE – один ответ на все вопросы об автоматических системах

К автоматическим системам для дома, офиса и производства предъявляют множество требований. Надежность. Качество. Функциональность. Дизайн: Автоматика международной компании NICE, входящей в тройку ведущих мировых производителей автоматических систем, отвечает всем перечисленным требованиям. Подтвердить это готовы те, кто давно работает с NICE.

Каковы преимущества автоматики от компании NICE?

Владимир Чемакин 'Мастер-СВ', Москва):– Мы давно работаем с NICE, и среди главных преимуществ автоматики можем отметить надежность и технологичность. Долговечность систем обусловлена тем, что механизмы изготовлены из качественных материалов по прогрессивным технологиям.

Константин Вольфовский ('Роллстандарт', Санкт-Петербург):– Технологии, используемые компанией NICE, значительно сокращают время монтажа и практически исключают ошибки. Так, благодаря системе BlueBus можно подключить все фотоэлементы всего по двум проводам, соблюдать полярность при этом совсем необязательно.

Алексей Лагута ('Тористрой', Москва):– Новые системы NICE легко программируются по простому алгоритму всего в несколько шагов. Изменить настройки также не представляет сложности. Клиент всегда получает именно то, что ему необходимо.

Дмитрий Хромцов ('Коррект плюс', Архангельск):– Новые блоки управления NICE самостоятельно указывают на возможные неполадки в работе автоматики. Мы не тратим время на поиск неисправности – мы сразу же ее устраняем. Возможные перебои с электропитанием теперь также не проблема для работы автоматики NICE – в ряде моделей предусмотрено использование аккумуляторов.

Сергей Назаров (ИП Назаров С.В., Славянск-на-Кубани):– Нам нравится внешний вид систем. Красивым и современным дизайном выгодно отличаются не только двигатели и шлагбаумы, но и все аксессуары от NICE .

Отличаются ли системы от NICE 'выносливостью'?

Александр Любимов ('Дорсервис', Сургут):– Автоматика NICE идеально подходит для нашего региона. Системы адаптируются к суровому климату и работают без сбоев при низких температурах. Установленные нами шлагбаумы и другая автоматика NICE работают при любых погодных условиях.

Насколько удобно сотрудничество с эксклюзивным поставщиком и дистрибьютором NICE – компанией 'Алютех'?

Илья Сухопаров (ООО 'Алюминиевые системы', Краснодар):– 'Алютех' – лидер рынка роллетных систем и один из ведущих производителей секционных ворот и алюминиевых экструдированных профилей. Сотрудничество с лидером рынка – это не только вопрос престижа. Это реальная выгода от лучших условий работы.

Впечатляющая оперативность поставок, постоянное наличие готовой продукции и запасных частей на складе, безупречное гарантийное и послегарантийное обслуживание. Иногда компания даже предоставляет нам на время новое оборудование взамен вышедшего из строя. У 'Алютеха' отличный сервис.

Владимир Долбня ('Тихоокеанская оконная компания', Владивосток):– С 'Алютех' можно четко планировать работу. Это очень надежный и ответственный партнер.

Несмотря на то что наш регион является одним из самых отдаленных от центра России, 'Алютех' всегда оперативно и точно в срок производит поставки продукции и запасных частей.

Это позволяет нам в свою очередь четко выполнять свои обязательства перед другими партнерами и конечными потребителями.

Денис Зубко ('Ролтех', Мурманск):– Компания 'Алютех' активно поддерживает своих партнеров. Мои сотрудники посещают обучающие семинары, которые для них регулярно проводит 'Алютех', и я уверен в уровне их подготовки.

• Мы знаем, что всегда можем обратиться в 'Алютех' за помощью, и специалисты этой компании окажут необходимую поддержку.
• Какие новинки от NICE вы можете отметить и каковы перспективы рынка автоматики?

Денис Прокопенко (ООО 'Еврооснащение', Санкт-Петербург):– Рынок автоматических систем – один из наиболее динамично растущих.

Я уверен, что NICE пользуется успехом и занимает лидирующие позиции среди конкурентов прежде всего благодаря неординарным технологическим и дизайнерским решениям.

С NICE мы развиваемся, получаем ПРИБЫЛЬ, имеем ПЕРСПЕКТИВЫ, поддерживаем свой ПРЕСТИЖ. Что еще нужно для эффективного бизнеса?

Вопросы и ответы ИТ-Диктант Pro 13 сентября 2021 год

13 сентября 2021 года стартовал «ИТ-диктант«, тестирование в новом формате, которое представляет набор тестовых заданий разного уровня сложности, от основ работы с компьютерной техникой и навыков использования Интернет-ресурсов до познаний в таких темах, как блокчейн и интернет вещей. Мероприятие приурочено ко Дню программиста в России: праздник ежегодно отмечается в 256-й день года.

Вопросы и ответы ИТ-диктанта Pro 2021

Внимание! Тест с ограничением по времени. Время на тест ограничено и равно 30 минут. Будет идти обратный отсчет времени с момента начала вашей попытки, и вы должны завершить тест до окончания времени. Вы уверены, что хотите начать прямо сейчас? Пройти тест можно по ссылке: Пройти тест ИТ-диктанта 2021

Это специальная версия ИТ-Диктанта для тех, кому обычные вопросы кажутся слишком простыми. Если вы продвинутый житель цифрового мира, дерзайте! 32 вопроса, 30 минут. Покажите, что вы настоящий Про!

Ниже рассмотрим варианты вопросов и ответов диктанта. Мы сами проходим тест и ищем правильные ответы к вопросам, поэтому не даём гарантию на верные варианты, так что если вы найдёте ошибку в ответе, сообщите об этом в х.

Вопрос 1 из 32

• Что такое ассоциирование файлов?
  Выберите один ответ:
• a. Задание программы по умолчанию для открытия определенного типа файлов
• b. Сортировка файлов по какому—либо признаку
• c. Связывание файлов в группу
• d. Объединение файлов
• Наш вариант ответа: Задание программы по умолчанию для открытия определенного типа файлов

Вопрос 2 из 32

1. Формат файла*.CDR – это…
   Выберите один ответ:
2. a. проприетарный формат файла в популярном вектором редакторе
3. b.

   свободно распространяемый формат, содержащий в себе векторную и растровую графику

4. c. проприетарный формат текстового файла
5. d.

   файл конфигурации в популярном растровом редакторе

6. Наш вариант ответа: проприетарный формат файла в популярном вектором редакторе

Вопрос 3 из 32

• https — это…
  Выберите один ответ:
• a. протокол обеспечения безопасности передачи сообщений
• b. протокол для доступа к электронной почте
• c. расширение протокола HTTP для поддержки шифрования
• d. протокол передачи гипертекста
• Наш вариант ответа: расширение протокола HTTP для поддержки шифрования

Вопрос 4 из 32

1. Какой из протоколов отвечает за получение ip адреса устройствами в автоматическом режиме?
   Выберите один ответ:
2. a. RTP
3. b. DHCP
4. c. IMAP
5. d. DNS
6. Наш вариант ответа: DHCP

Вопрос 5 из 32

• Как определить тип подключенного USB-устройства (например, с целью поиска драйвера), если не удается его идентифицировать (нет маркировки, неизвестен производитель и/или модель)?
  Выберите один ответ:
• a. Посмотреть в диспетчере устройств его VID и PID
• b. Найти устройство в диспетчере задач
• c. Набрать в командной строке «format C:» и нажать «Y»
• d. Все варианты не верны
• Наш вариант ответа: Посмотреть в диспетчере устройств его VID и PID

Вопрос 6 из 32

Изучаем команды Linux: nice и renice

Библиотека сайта rus-linux.net

Оригинал: Learning Linux Commands: nice & renice
Rares Aioanei
30 марта 2012 года
Перевод: А. Кривошей

Дата перевода: январь 2013 г.

Возможность для пользователя задавать значение приоритета его собственных процессов определяет ваше отношение к другим пользователям системы.

Даете ли вы им возможность использовать поцессор или просто злоупотребляете системными ресурсами без достаточных оснований? В этой статье вы узнаете, как управлять процессами в плане потребления ими ресурсов процессора и изменения приоритета ваших процессов, используя команды nice и renice.

Мы начнем с азов теории, поговорим о том, что такое процесс, планирование, как создать дочерний процесс. Затем мы перейдем к команде nice и узнаем, как изменить значение приоритета процесса.

2. Что такое процесс

Простыми словами процесс – это соглашение об именовании, используемое в Linux для обозначения роли запущенной программы. Процесс – это набор правил, которым руководствуется данная программа при использовании выделенного процессорного времени, памяти и ресурсов ввода/вывода. Каждый процесс, запущенный в системе Linux, имеет свой ID (PID), по которому его можно отслеживать.

Ядро Linux позволяет собирать различную информацию о каждом процессе, которая включает, но не ограничивается:

– статус процесса ( работает, спит, зомби или остановлен)
– приоритет выполнения процесса
– информация об используемых ресурсах
– владелец процесса
– сетевые порты и файлы, открытые процессом

– и так далее…

Итак, теперь мы кое-что знаем процессах и можем продвинуться дальше и создать какой-нибудь процесс. Чтобы сделать это, просто откройте терминал и выполните команду yes в фоне, перенаправив ее вывод в /dev/null:

$ yes > /dev/null &
[1] 5997

После это воспользуемся командой ps -l, чтобы извлечь информацию о нашем процессе:

$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 5830 3283 0 80 0 – 6412 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5997 5830 99 80 0 – 1757 – pts/0 00:00:09 yes
0 R 1000 5998 5830 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Из этой таблицы мы можем узнать немало интересного:

F – FLAG: процесс запущен без привилегий суперпользователя. В противном случае мы могли бы увидеть число 4 или сумму 1 и 4. Подробности можно узнать, посмотрев man-страницу ps.
S – STATE: процесс в настоящее время работает.
UID – ID пользователя, инициализировавшего процесс.

UID на самом деле является алиасом EUID (Effective User ID)
PID – ID процесса нашей команды yes 5997.
PPID – Parent Process ID. Это ID родительского для нашей команды yes процесса. В нашем случае это bash с PID 5830.
C – загрузка процессора, целое число, выражается в %.
PRI – Приоритет процесса.

Большее значение означает меньший приоритет.

NI – Значение Nice, которое находится в диапазоне от -20 до 19. Большее значение означает меньший приоритет.

2.1. Планирование процессов

Если вы не хотите слишком глубоко вникать в детали планирования и приоритета процессов, то можете пропустить этот раздел. Здесь мы сосредоточимся на описании процессов в Linux и попытаемся обобщить некоторые моменты, так как подробное описание их может занять множество страниц.

С нашей точки зрения необходимо понимать, что принцип работы планировщика Linux (для ядра версии >= 2.6) вытесняющий. Под этим понимается способность ядра выбирать среди всех заданий то, которое имеет наивысший приоритет.

Далее, ядро делит списки приоритета на задачи реального времени и пользовательские задания, ранжирующиеся от 1 – 100 и 101 – 140 соответственно.

Далее, ядро Linux выделяет задачам с более высоким приоритетом больший квант времени, а задачам с меньшим приоритетам – меньший квант времени, который в среднем составляет 200 и 10 мс соответственно.

Другими словами, каждое задание допускается к выполнению только, если у него остается какая-либо часть времени. Поэтому меньший отрезок времени для выполнения означает, что процесс получает меньше времени в очереди выполнения и, соответственно, получает меньше ресурсов.

Когда отрезок времени процесса заканчивается, он помещается в очередь выполнения с истекшим временем, затем его приоритет пересчитывается, и он снова помещается в активную очередь выполнения. Эта зависимость иллюстрируется приведенной здесь диаграммой.

Важно помнить, что обе очереди выполнения содержат списки задач, отсортированных по их приоритету.

2.2. Жизненный цикл процесса

Основной принцип управления процессами в Linux включает две важные операции, создающие новый процесс. Операция, при которой процесс копирует себя, и тем самым создает новый процесс с уникальным ID, осуществляется при помощи вызова fork(). За ней часто следует операция exec(), запускающая новую программу.

Первый процесс, создающийся при загрузке системы, называется init, он всегда получает PID 1. Все остальные процессы считаются дочерними по отношению к процессу init. В нормальных условиях перед завершением дочернего процесса требуется, чтобы родительский процесс послал ему значение exit. При успешном завершении процесса он отправляет родительскому процессу значение 0.

Если по каким-либо причинам дочерний процесс пережил родительский, init отмечает его как не имеющий родителей.

3. Использование команды nice

Так как мощь процессоров на протяжении многих лет возрастает в геометрической прогрессии, соответственно уменьшается важность команды nice. В результате сегодня редко приходится вручную изменять приоритет процессов. Тем не менее, такая возможность имеется и она может быть полезной в некоторых ситуациях. По умолчанию nice устанавливает значение приоритета 10.

$ nice yes > /dev/null &
[1] 5199
$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 3383 3380 0 80 0 – 6445 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5199 3383 99 90 10 – 1757 – pts/0 00:00:07 yes
0 R 1000 5200 3383 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Чтобы запустить процесс со значением nice, отличным от 10, можно использовать ключ -n.

$ nice -n 15 yes > /dev/null &

или

$ nice -15 yes > /dev/null &
[1] 5270
$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 3383 3380 0 80 0 – 6447 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5270 3383 99 95 15 – 1757 – pts/0 00:00:02 yes
0 R 1000 5271 3383 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Чтобы установить значение nice ниже нуля, требуются права суперпользователя. В противном случае будет установлено значение 0. Ниже мы пробуем задать значение nice -1 без прав root:

$ $ nice -n -1 yes > /dev/null &
[1] 5285
nice: cannot set niceness: Permission denied
$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 3383 3380 0 80 0 – 6447 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5285 3383 95 80 0 – 1757 – pts/0 00:00:07 yes
0 R 1000 5295 3383 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Поэтому, чтобы задать значение nice меньше 0, необходимо запускать программу как root, или использовать sudo.

# nice -n -1 yes > /dev/null &
[1] 5537
# ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
4 S 0 5428 3383 0 80 0 – 14430 wait pts/0 00:00:00 su
0 S 0 5436 5428 1 80 0 – 7351 wait pts/0 00:00:00 bash
4 R 0 5537 5436 87 79 -1 – 1757 – pts/0 00:00:04 yes
4 R 0 5538 5436 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

4. Использование команды renice

В предыдущем разделе мы узнали, как запускать программу с заданным значением nice. Теперь мы попробуем изменить значение nice у запущенной программы с помощью команды renice. Итак, у нас есть работающая программа yes со значением nice 10:

$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 3383 3380 0 80 0 – 6447 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5645 3383 99 90 10 – 1757 – pts/0 00:00:04 yes
0 R 1000 5646 3383 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Чтобы изменить его значение, мы можем использовать команду renice со значением nice и PID процесса. Давайте изменим значение nice на 15:

$ renice -n 15 -p 5645
5645 (process ID) old priority 10, new priority 15
$ ps -l
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN TTY TIME CMD
0 S 1000 3383 3380 0 80 0 – 6447 wait pts/0 00:00:00 bash
0 R 1000 5645 3383 99 95 15 – 1757 – pts/0 00:00:31 yes
0 R 1000 5656 3383 0 80 0 – 2399 – pts/0 00:00:00 ps

Согласно правилам, обычный пользователь может только увеличивать значение nice (уменьшать приоритет) любого процесса. Если попробовать изменить значение nice с 15 до 10, мы получим следующее сообщение об ошибке:

$ renice -n 10 -p 5645
renice: failed to set priority for 5645 (process ID): Permission denied

Также, команда renice позволяет суперпользователю изменять значение nice процессов любого пользователя. Это делается с помощью ключа -u. Следующая команда изменяет значение приоритета всех процессов пользователя на -19:

# renice -n -19 -u lubos
1000 (user ID) old priority 0, new priority -19

5. Заключение

Команда nice может быть удобным инструментом и она очень проста в использовании. Пожалуйста, отметьте, что для изменения значения приоритета также может использоваться команда top.

Если вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями:

nice и renice. Приоритет выполнения [В помощь…]

nice_i_renice._prioritet_vypolnenija

Фактор «уступчивости» — это число, по которому ядро определяет свою политику в отношении процессов, конкурирующих за право доступа к центральному процессору. Чем выше фактор уступчивости, тем ниже приоритет процесса и наоборот, отсюда и название термина. Низкое или отрицательное значение означает использование высокого приоритета: процесс ведет себя не слишком уступчиво.

Диапазон допустимых значений фактора уступчивости зависит от используемой системы, и обычно он лежит в пределах от -20 до +19. В некоторых системах используется диапазон такого же размера, но со смещением в область неотрицательных чисел (как правило, от 0 до 39). Диапазоны допустимых значений фактора уступчивости, используемые в наших примерах систем, приведены ниже.

Если пользователь не предпринимает специальных мер, дочерний процесс наследует приоритет своего родительского процесса.

Владелец процесса может увеличить фактор уступчивости, но не может уменьшить его, даже чтобы вернуться к стандартному значению.

Это не позволяет процессам с низким приоритетом порождать высокоприоритетных потомков. Суперпользователь может устанавливать произвольные значения фактора уступчивости.

Фактор уступчивости никак не влияет на подсистемы управления памятью и вводом-выводом, поэтому даже низкоприоритетный процесс способен монополизировать эти ресурсы или захватить непропорционально большую их часть.

nice [КЛЮЧ] [КОМАНДА [АРГ]…]

Запускает КОМАНДУ с изменённым значением nice, что влияет на приоритет
при планировании. Если КОМАНДА не задана, печатает текущее значение
nice. Значения nice лежат в диапазоне от -20 (наибольший приоритет) до 19
(наименьший).

Опция Значение

-n, –adjustment=N	увеличить nice на целое число N (по умолчанию 10)
–help	показать эту справку и выйти
–version	показать информацию о версии и выйти

renice [-n] [-p|–pid] …
renice [-n] -g|–pgrp …
renice [-n] -u|–user …

Позволяет изменить приоритет выполняемого процесса.

Опция Значение

-g, –pgrp	interpret argument as process group ID
-n, –priority	указать новое значение показателя nice
-p, –pid	изменить приоритет по ID процессов (по умолчанию)
-u, –user	изменить приоритет процессов пользователя по его имени или ID
-h, –help	показать эту справку и выйти
-V, –version	показать информацию о версии и выйти

Система Диапазон

Linux	-20 – 19
Solaris	0 – 39
HP-UX	0 – 39
AIX	-20 – 19

• Понизить приоритет (увеличить фактор уступчивости) нового процесса на 5:

nice -n 5 /usr/bin/gimp

• Задать фактор уступчивости равным -5:

renice -5 8829

• Задать фактор уступчивости процессов пользователя username равным 5:

renice 5 -u username

nice_i_renice._prioritet_vypolnenija.txt · Последнее изменение: 2015/12/19 00:00 (внешнее изменение)